Hur fungerar en robotdammsugare?

Alla människor gillar inte att lägga tid på att städa huset. När ett hektiskt arbetsschema inte ens tillåter dig att vila och få en god natts sömn, är det svårt att tänka på att avsätta en timme för ordentlig städning. I sådana fall är robotdammsugare, som även kallas hemassistenter eller smarta dammsugare, till stor hjälp för att hålla golvet i acceptabelt skick.

Funktionsprincip

Precis som alla andra hushållsapparater förbättrar robotdammsugarna sin funktionalitet med varje ny modell, och det finns en avsevärd evolutionär väg mellan de gamla enheterna av denna typ och de nyaste enheterna. De första smarta hemassistenterna var praktiskt taget blinda och rörde sig bokstavligen genom beröring, och deras rengöringsförmåga var långt ifrån idealisk. De kunde inte alls konkurrera med manuell rengöring. Nuvarande modeller producerade av företag som iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics och Xiaomi kan effektivt rengöra nästan alla relativt jämna ytor. De har också skannrar och sensorer för att skapa en karta över rummet, vet hur man inte faller i trappan, rengör ett hörn eller försiktigt gå runt ett hinder utan att kollidera med det.

Sophämtningsanordning

Huvudsyftet med robotdammsugaren uppnås genom samarbete mellan flera enheter.I avancerade modeller kan rengöring till och med ske i flera lägen, automatiskt valda beroende på vilken yta som ska rengöras. En kombinerad ytrengöringsanordning kan bestå av följande system:

1. Borstar för att samla upp stora och lätta partiklar.
2. Sidoborstar för att "sopa" skräp under dammsugaren.
3. Gummiborstar för att ta upp små tunga partiklar som sand.
4. Luftsugssystem.
5. Sprayflaska för att spruta vatten i våtrengöringsläge.
6. En anordning för att avlägsna fukt från en yta.

Antalet borstar som används i denna teknik varierar i genomsnitt från 4 till 10. Roterande mot suganordningen samlar de skräp under hela robotens botten, varefter det och luftflödet dras in i filtreringsmodulen, där skräp och damm samlas upp. Den renade luften släpps ut igen.

Viktig! Det är nödvändigt att hålla filtrens tillstånd i dammsugaren under kontroll. Gamla och slitna filter släpper ut luft tillsammans med stora mängder fint damm, vilket minskar rengöringseffektiviteten och påverkar människors och djurs hälsa negativt. Filter i alla hushållsapparater som rengörs bör bytas ut när de slits ut.

Sophämtningsmodulen, beroende på den specifika modellen, kan innehålla olika filter. I budgetmodeller kan det vara enkla filterdukar, som i konventionella dammsugare, i mer avancerade modeller kan det vara komplexa flerlagers HEPA-filter som kan hålla kvar det minsta damm.

Volymen på sopbehållaren i olika robotbaserade hemassistenter sträcker sig från en kvart till en hel liter. De måste systematiskt rensas från damm och andra uppsamlade partiklar för att rengöringen ska förbli effektiv och enheten ska hålla längre.Eftersom effekten i dessa hushållsapparater sträcker sig från 40-65 watt förbrukar de relativt lite energi. De är autonoma och fungerar inte direkt från nätverket, utan från en lagringsenhet. För att ladda behöver nuvarande modeller 3-5 timmar, och med full batteriladdning kan de arbeta i 2-3 timmar, vilket räcker för att städa 2-3 stora rum.

Navigationssystem

Det finns många tekniker, tack vare vilka enheten förstår rummets storlek och form, och de kan vara närvarande i olika kombinationer i specifika modeller. Vi pratar om följande system:

1. Kameror.
2. Lasersensorer.
3. Infraröda sensorer.
4. Stötfångare med touchsensorer.
5. Infraröda beacons och virtuella väggar.

Teknikerna som gör att en robotstädare kan uppfylla sitt syfte utvecklas och utökas ständigt. De dyraste och högkvalitativa enheterna använder mer exakta och intelligenta system, kan fungera praktiskt taget utan mänsklig inblandning och tar även emot kommandon från en fjärrkontroll eller till och med röst.

Orientering med hjälp av kameror

Att ta visuella bilder med hjälp av kameror ger roboten möjligheten att sätta ihop dem till något som en karta, som används för att navigera mer exakt i huset. Genom att jämföra bilderna den tar förstår processorn hur en dörröppning, ett hinder eller sin egen laddningsbas ser ut.

Laserskanning

Med hjälp av lasersensorer kan en smart dammsugare självständigt bedöma storleken på utrymmet där den är placerad. Denna teknik gör att du kan få information om formen på möbler och andra hinder mer exakt.Med hjälp av informationen som erhålls under skanningen bygger datorn inuti enheten en tredimensionell modell av rummet, ungefär som en 3D-karta över rummet. En sådan noggrann förståelse av dess omgivning ger roboten möjligheten att bygga den snabbaste och bekvämaste vägen, vilket sparar rengöringstid och därmed enhetens drifttid och dess slitage, vilket förlänger dess livslängd.

Infraröda ljussensorer

Det infraröda strålnings- och ljusforskningssystemet som finns i dammsugarens främre del fyller en viktig funktion - att bedöma de ytor som ligger direkt "under näsan". Detta är nödvändigt för att förstå platser som början av en trappa, en klippa eller vilket steg som helst. Än så länge kan den här smarta tekniken inte navigera i trappor, men infraröda ljussensorer hjälper till att exakt avgöra var den horisontella ytan är bruten för att rengöra den ända till kanten utan att falla.

Kollisionssensorer

Stötfångaren, placerad framtill på dammsugaren, skickar information till "ombordsdatorn" när den kolliderar med ett hinder. Denna information innehåller data om den specifika kollisionspunkten i förhållande till robotens kroppsaxel, tack vare vilken den förstår vilken riktning den behöver vända för att kunna fortsätta röra sig.

Kommunikation med hjälp av beacons och magnetband

När det är nödvändigt att klargöra i vilket område en given smart robotstädare ska röra sig, använder deras ägare olika ytterligare enheter. Sådana enheter inkluderar speciella infraröda beacons och magnetband. En fyr kan se ut som en liten kub som måste placeras på rätt ställe för att peka roboten till någon kontrollpunkt, till exempel ingången till ett annat rum. Magnettejpen placeras på golvet och skär av någon del av golvet vid behov så att den smarta dammsugaren inte går in i denna del. Till exempel kan små barn leka i ett sådant "avskuret" område, så det är bättre att ingen utrustning manövrerar bland dem.

Slut på rengöring

När roboten bestämmer sig för att rengöringen är klar, säger instruktionerna att den ska återvända till basen för att ladda. Moderna enheter lagrar en karta över rummet i minnet och vet var deras "garage" finns, vilket är en liten parkeringsplats med en laddningskontakt. Om laddningsnivån sjunker till en låg tröskel kan en smart dammsugare bestämma sig för att återvända, ladda om och sedan fortsätta städa. Vid ritning av rutten till "garaget" använder datorn den insamlade informationen om lokalerna, och fokuserar också på den infraröda fyren som finns vid basen som en fyr.

En liten robot på hjul, som efter att ha slagits på, åker runt i hela rummet och städar golvet, sparar mycket tid. Det används ofta som ett sätt att upprätthålla ordning mellan städningar i hela huset.

Viktig! Du måste alltid komma ihåg att någon av de befintliga automatiska dammsugarna bara kan rengöra golvet, men den kommer inte att torka av damm från möbler eller flytta dem för att komma in på svåråtkomliga ställen. Han kan förresten fortfarande rengöra golvet under sängen bättre än en person som kryper på alla fyra med en vanlig dammsugare.

Att upprätthålla renlighet i bostadsutrymmen är mycket viktigt, eftersom föroreningar kan ha en betydande inverkan på hälsan, och denna effekt kan bara märkas över tiden, när allergier och andra manifestationer av irritation i luftvägarna börjar.Automatiserade enheter som robotdammsugare hjälper till att spara tid och ta hand om hälsan för alla invånare i huset.