DIY robotdammsugare
Det kan vara svårt för moderna människor att hålla rent i sitt hem. Tekniken har dock kommit långt; Robotdammsugare har dykt upp som städar lägenheten självständigt. De kostar mycket pengar, men du kan försöka skapa en sådan enhet själv.
Innehållet i artikeln
Funktioner för att göra en robotdammsugare hemma
För tillverkning behöver du åtminstone amatörkunskaper, eftersom processen att tillverka en robotdammsugare kräver tid och tålamod. Men en färdig enhet hjälper dig att spara pengar först, och sedan tid och ansträngning på rengöring.
Teoretiska aspekter
För att framgångsrikt göra en robotdammsugare med dina egna händer måste du förstå kärnan i dess arbete från insidan. Låt oss titta på några regler, vars efterlevnad kommer att säkerställa att utrustningen fungerar korrekt:
- Roboten måste ha formen av en bricka eller skiva för korrekt rörelse;
- Hjulen är placerade längs dammsugarens diameter så att den kan svänga;
- Tyngdpunkten är mest optimal på hjulen, men kan också vara nära dem;
- Medelhastigheten för enheten är 25–35 cm/sek.
- En kontaktstötfångare som mäter minst 0,5 från omkretsen är en obligatorisk komponent i en robotdammsugare;
- Att ladda en hemmagjord robot måste göras från en laddare, det finns inget behov av att demontera enheten;
- Damm och skräp ska samlas i en separat behållare som kan tas bort och rengöras.
Hur man gör en ritning
Moderna internetresurser låter dig montera en robotdammsugare utan ritningar eller andra diagram. Men för att du ska förstå enhetens struktur rekommenderar vi att du ritar en sådan ritning för att visualisera den interna strukturen. Faktum är att det är lättare att välja delar till en robot än att ordna dem korrekt inuti. Låt oss presentera en ungefärlig ritning av det framtida teknikundret:
Råd! Markera på ritningen alla komponenter i den framtida dammsugaren och deras ungefärliga dimensioner. Använd pilarna för att indikera riktningen för luft- och dammpartikelsugning. Synlighet är ett av stegen till framgången för ett framtida bygge.
För att rita ett diagram, låt oss bestämma vilka komponenter som kommer att behövas i arbetet:
- Arduino-brädet är "hjärnan" i den framtida roboten;
- Turbin från en gammal dammsugare;
- Motorn är liten (du kan ta en gammal datorkylare);
- Avståndsmätare - 2 stycken;
- Hjul (helst 2 vanliga och 1 svivel), motorer med växellådor;
- Styrenhet (för motor);
- 3 litiumbatterier;
- Laddningskontroller;
- Trådar;
- Tjock kartong.
Viktig! Om du inte kan hitta en gammal turbin kan du göra den själv av tjock kartong. Diagrammet bifogas.
Funktioner i monteringen
När du monterar en robotdammsugare med dina egna händer hemma, börja med att organisera strömförsörjningen. För att göra detta, ladda batterierna med kontrollen. Därefter måste du skapa kontroll över enhetens drivmotorer. Det är bäst att använda en modul på ett L298-chip. För att justera hastigheten måste du applicera en PWM-signal på ENA- eller ENB-stiftet.För att ändra rotationsriktningen, applicera motsatta signaler på IN1 och IN2 för en motor och på IN2 och IN3 för den andra motorn.
Sedan måste motorn kopplas till Arduino. Gör en cirkel av kartong och fäst sedan hjul på den (beräkna diametern för "fyllningen" - cirka 30–35 cm). Använd vanliga hjul på båda sidor, men med koniska växlar, och mellan dem bak finns ett vridande hjul för manövrerbarhet.
Montera all elektronik och dammsugarenheten på den tillverkade basen. Vi fäster avståndsmätare på framsidan.
Nästa steg är att bygga en turbin, så vi tar bort bladen på datorkylaren och limmar in en turbin från en gammal dammsugare med varmt lim. Säkra den exakt i centrum: vi vill inte ha någon obalans.
Du kan själv bygga sidoväggarna på dammsugaren. Det viktigaste, glöm inte: det måste ha en cylindrisk form.
Testar enheten
Efter att ha monterat dammsugaren, se till att kontrollera dess funktion. Han måste utföra följande åtgärder: köra fram till hindret. Om ett hinder påträffas på vägen, rör sig roboten tillbaka, gör en U-sväng i en osäker vinkel och går i den riktningen. Och glöm inte att kontrollera enhetens sugkraft. Om allt fungerar har du slutfört uppgiften framgångsrikt!
Expertråd
- Prova att montera en robotplattform av plywood.Du kan också använda en liten skivformad plastfat eller behållare.
- När du väljer hjul, välj inte för stora, annars kommer din robot att köra i för hög hastighet.
- Om du vill förbättra din dammsugare, fäst två borstar på framsidan som kommer att trycka in skräp i soptunnan.
- Istället för avståndsmätare kan du använda ett system av stötfångare kopplade till gränslägesbrytare.
