Vad är en quadcopter, hur ser den ut och vad är den avsedd för?

Quadcopter – Det här är en intressant typ av flygplan, som enligt sin verksamhetsprincip påminner om en helikopter. Består av 4 skruvar som roterar i olika riktningar. Tack vare detta kan enheten inte bara lyfta eller landa, utan också röra sig på en viss höjd och till och med sväva i luften. Artikeln beskriver i detalj vad en quadcopter är, hur den fungerar, samt vilka typer av enheter som är vanligast idag.

Beskrivning och syfte med enheten

Vi kan säga att en quadcopter är ett obemannat luftfartyg som styrs av 4 rotorer. Var och en av dem roterar diagonalt i motsatta riktningar. Tack vare detta manövrerar enheten bra och förblir stabil under start, flygning och landning.

Dessutom finns det ett bredare koncept: en copter är ett flygplan med ett annat antal propellrar:

• 3 - trikopter;
• 4 - quadcopter;
• 6 - hexacopter;
• 8 – oktokopter.

Det finns andra varianter av coptrar, men de är mindre vanliga. Huvudsyftet med enheten är att ta bilder och filma i olika lägen (inklusive panoramabilder) på en viss höjd. Det kan utföras för både professionella och amatörändamål:

• fånga landskapet i ett vackert område;
• fotografering;
• spela in ett videoklipp;
• spela in en film, sända;
• fotografera en familjefest, till exempel ett bröllop, som en souvenir (flygning av duvor, fyrverkerier, etc.).

Vi kan också säga om en quadcopter att det är en enhet som kan användas för speländamål. Även om det också används för professionella uppgifter, till exempel när man söker efter personer och specifika föremål. Detta kan endast åstadkommas med hjälp av dyra modeller utrustade med en högupplöst kamera. Det låter dig utföra detaljerade undersökningar av området och upptäcka även relativt små föremål.

Ibland används enheterna för praktiska skämt och roliga framträdanden. Men glöm inte att en quadcopter är ett flygplan. Därför, om du planerar att flyga på en höjd av 50 m eller mer, måste du samordna det i förväg med Federal Air Transport Agency (Federal Air Transport Agency), efter att ha fått lämpligt tillstånd.

Funktionsprincipen för en quadcopter

Nu är det klart vad en copter är, allt som återstår är att ta reda på exakt hur den flyger. Flygning uppnås genom samtidig rotation av 4 propellrar under olika diagonaler. Funktionsprincipen är ganska enkel:

• när alla propellrar tar fart börjar apparaten stiga, liknande en helikopter som lyfter;
• följaktligen leder en gradvis minskning av alla propellrars hastighet till en minskning av höjden och landningen;
• om 2 propellrar ökar hastigheten och 2 andra minskar, flyger enheten i riktning mot minskningen;
• När hastigheten ökar, roterar skruvarna samtidigt diagonalt och roterar i önskad riktning.

Alla möjliga kombinationer av skruvrotation visas i diagrammet. Det ger också en uppfattning om hur en quadcopter ser ut.

Vad är enheten utrustad med?

Med tanke på vad en quadcopter behövs för, utrustar tillverkare den med olika sensorer och enheter:

1. Alla processer är kontrollerade flygledare. I huvudsak är det en mikroprocessor, det vill säga en mikrokrets som är installerad direkt i höljet.
2. Gyroskop – en speciell sensor som stabiliserar positionen i rymden längs alla axlar.
3. Accelerometer – en sensor som ställer in flygplanet i en position strikt parallellt med marken (för stabilitet under flygning).
4. Barometer – en sensor som gör att coptern kan sväva stabilt på en viss höjd, det vill säga förbli orörlig under en viss tid.
5. Ekolod – en sensor som känner av förekomsten av hinder längs flygbanan och säkerställer att de undviks säkert.
6. GPS – en navigationsmodul som låter dig flyga längs en förplanerad bana, och vid behov nödlanda (till exempel när batteriladdningen är låg).
7. Batteri – ett element som ger ström till elektronik och sensorer upprätthåller en laddning under en viss tid (från flera minuter till flera timmar).

Typer av quadcoptrar

Vi kan säga om en copter att det är en anordning för att flyga över vilken terräng som helst. Enheten har nästan alltid en kamera installerad som tar både bilder och filmer. Idag finns det flera typer av enheter, huvudklassificeringen är relaterad till deras dimensioner:

1. Mini - de minsta coptrarna som kan kallas gaming. De flyger bara inomhus eller på en liten gård och kan avvika bara några meter från kontrollpanelen.
2. Små – även lämplig som leksak, skiljer sig från minia genom att ha ett lite större handlingsområde.
3. Genomsnitt - mer massiva flygplan som tål måttliga vindar och håller kontakten på tiotals meters avstånd.
4. Tung Finns i ett slitstarkt metallfodral. Med hjälp av exemplet på sådana modeller blir det tydligt vad en quadcopter är och dess syfte. De kan flyga över stora områden, upprätthålla kommunikation även på flera kilometers avstånd och motstå starka vindbyar och nederbörd.

Det är tydligt att en copter är ett flygplan som kan användas för en mängd olika ändamål. Oftast används det för foton och videor från ovan, och även som en leksak. Även om vissa quadcoptrar till och med har anpassats för att leverera mat och annan last. Dessa är professionella modeller som kostar mycket mer än amatörmodeller.